基于机器人的粮仓磷化氢气体检测方法及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210235906.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114706383A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114706383A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G01N33/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈志鹏;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;王恒华 | 申请（专利权）人 | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州国鹏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A619房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于机器人的粮仓磷化氢气体检测方法及机器人，该方法包括以下步骤：控制机器人扫描粮仓地图，并保存粮仓地图；其中，机器人内配置有磷化氢气体传感器；规划机器人的巡逻路线；下发巡逻指令给机器人，机器人根据巡逻路线在粮仓内巡逻；释放熏蒸剂，检测粮仓内磷化氢气体的含量；熏蒸剂为磷化铝。本申请只需在机器人内部安装一个磷化氢气体传感器就能自动完成粮仓内所有位置的检测，无需在粮仓内安装大量的磷化氢气体传感器，降低成本，易于操作和维护，检测效率和检测准确度高，能够覆盖整个粮仓，适合大面积推广应用。 |
