用于悬挂式机器人的导航定位辅助系统及导航定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202210242858.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114719862A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114719862A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李柏文;祝涛剑;孙保川;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;雷宜辉;王恒华 | 申请（专利权）人 | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州国鹏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A619房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种用于悬挂式机器人的导航定位辅助系统及导航定位方法，导航定位辅助系统包括：轨道，轨道设有限位标识；多个磁铁标识，多个磁铁标识设在轨道上；多个轨道支架，每个轨道支架分别与轨道连接；多个RFID标签，RFID标签设在轨道支架上；伺服运动模块，伺服运动模块设在机器人中；控制模块，控制模块设在机器人中；传感器模块，传感器模块设在机器人中，传感器模块用于收集RFID标签、磁铁标识和限位标识的信息，并根据收集的信息重新计算确定或校准机器人在轨道上的绝对位置。本申请通过磁铁标识、RFID标签以及限位标识综合进行位置的标定和校准，可以高速可靠的对机器人进行导航定位辅助，提高定位精度。 |
