一种工业机器人的工作方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011247332.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112454354B | 公开（公告）日 | 2022-05-03 |
| 申请公布号 | CN112454354B | 申请公布日 | 2022-05-03 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张祖刚;项颢;贾琨;张振国;陈晓宇;贾书峰 | 申请（专利权）人 | 中国电子工程设计院有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李欣 |
| 地址 | 100142北京市海淀区西四环北路160号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种工业机器人的工作方法、装置及存储介质，涉及工业机器人领域，用以解决现有技术中无轨工业机器人无法在工作过程中自动准确校正的问题。该方法中，通过测量装置自动获取参考装置特征数据建立工件坐标系，并确定建立的工件坐标系与原始工件坐标系之间的偏差，从而可以根据确定的偏差对工业机器人进行调整，使调整后的工业机器人的作业定位精度满足作业要求，从而实现了无轨移动工业机器人自动定位校正，并工作的目的。 |
