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一种全自动码垛系统

基本信息

申请号 CN201620484033.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205772009U 公开（公告）日 2016-12-07
申请公布号 CN205772009U 申请公布日 2016-12-07
分类号 B65G57/20(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王子华;赵永峰;柴瑞山 申请（专利权）人 甘肃京奥港天然矿泉饮品有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 史明罡
地址 733000 甘肃省武威市凉州区武威工业园区杂木河北路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种全自动码垛系统，包括第一输送带、第二输送带和机械手；所述第一输送带上设置有成形台；所述机械手在所述第一输送带上设置有第一探测头，用于对所述成形台上的包装箱进行计数；所述第二输送带上设置有托盘；所述机械手的末端设置有抓手，所述抓手包括一个托底板和两个位于所述托底板上方的侧夹板；所述托底板能够沿自身所在平面平移，两个所述侧夹板均能够绕平行于自身平面的转轴摆动。本实用新型的全自动码垛系统，利用第一探测头检测第一输送带上按垛形排列好的包装箱，通过机械手的托底板和侧夹板，将包装箱无损、平稳、完整地码垛到第二输送带的托盘上。对饮料包装箱等各种包装箱实现全自动码垛存放。