熄焦车的定位方法及装置、系统、存储介质、终端

基本信息

申请号 CN202110838247.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113652249A 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN113652249A 申请公布日 2021-11-16
分类号 C10B39/14(2006.01)I;C10B41/00(2006.01)I 分类 石油、煤气及炼焦工业;含一氧化碳的工业气体;燃料;润滑剂;泥煤;
发明人 余炯 申请(专利权)人 华院计算技术(上海)股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 张振军
地址 200436上海市静安区万荣路1268号云立方A栋9楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种熄焦车的定位方法及装置、存储介质、终端,所述方法包括:获取车辆图像,所述车辆图像中包括所述熄焦车的影像,所述车辆图像是由所述摄像头采集的;根据所述熄焦车在所述车辆图像中的位置和/或尺寸,确定所述熄焦车在所述轨道上的位置,记为校验位置;获取所述熄焦车在所述轨道上的测量位置,所述测量位置是由设置在所述轨道上的位置传感器检测得到的;判断所述测量位置和所述校验位置是否满足预设的校验条件,如果是,则将所述测量位置作为所述熄焦车的当前位置;其中,所述预设的校验条件包括:所述校验位置和所述测量位置的差值的绝对值不超过第一预设误差。通过本发明的方案,可以准确地确定熄焦车的位置。