熄焦车的定位方法及装置、系统、存储介质、终端
基本信息
申请号 | CN202110838247.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113652249A | 公开(公告)日 | 2021-11-16 |
申请公布号 | CN113652249A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
分类号 | C10B39/14(2006.01)I;C10B41/00(2006.01)I | 分类 | 石油、煤气及炼焦工业;含一氧化碳的工业气体;燃料;润滑剂;泥煤; |
发明人 | 余炯 | 申请(专利权)人 | 华院计算技术(上海)股份有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张振军 |
地址 | 200436上海市静安区万荣路1268号云立方A栋9楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种熄焦车的定位方法及装置、存储介质、终端,所述方法包括:获取车辆图像,所述车辆图像中包括所述熄焦车的影像,所述车辆图像是由所述摄像头采集的;根据所述熄焦车在所述车辆图像中的位置和/或尺寸,确定所述熄焦车在所述轨道上的位置,记为校验位置;获取所述熄焦车在所述轨道上的测量位置,所述测量位置是由设置在所述轨道上的位置传感器检测得到的;判断所述测量位置和所述校验位置是否满足预设的校验条件,如果是,则将所述测量位置作为所述熄焦车的当前位置;其中,所述预设的校验条件包括:所述校验位置和所述测量位置的差值的绝对值不超过第一预设误差。通过本发明的方案,可以准确地确定熄焦车的位置。 |
