一种基于石墨烯电刷供电的水下机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202111297040.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113716001B | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113716001B | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;B63C7/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 刘鑫 | 申请（专利权）人 | 单县多米石墨烯科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创智慧成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周波琴 |
| 地址 | 274300山东省菏泽市单县园艺人民路北段 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于石墨烯电刷驱动的水下机器人系统，一种基于石墨烯电刷供电的水下机器人系统，包括机身以及安装在机身上的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动机器人上下游动，所述第二驱动机构用于带动机器人平移游动，所述第一驱动机构设置在所述机身的顶部，所述第一驱动机构包括第一螺旋桨以及用于带动所述第一螺旋桨旋转的第一电机，通过石墨烯电刷供电的方式为第三电机供电，具有导电性能优良，磨损率低，运行平稳的优点，并且只需要在机身内安装一个供电电源即可，大大降低了机器人的重量与体积，具有更大的续航能力。 |
