一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置
基本信息
| 申请号 | CN202111411033.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114086650A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114086650A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | E03F3/06（2006.01）I | 分类 | 给水；排水; |
| 发明人 | 赵焱;郑成志;方宏远;张曦君;杜明瑞;赵鹏;王子轩 | 申请（专利权）人 | 广东粤海水务投资有限公司 |
| 代理机构 | 长沙楚为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈雪凡 |
| 地址 | 518001广东省深圳市罗湖区黄贝街道水库社区东湖二路68号粤海水务1号楼整套 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，包括：输料轴，其为两端开口，且具有中空内腔的管件；行走组件，其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元，支撑组件包括卡持抱箍和与卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构；抱箍套设并紧固在输料轴上，两组平面连杆结构对称设置在卡持抱箍的两侧，并具有夹角，且夹角大小可调设置；成对的行走驱动单元分别设置在两组平面连杆结构的远离输料轴端；输料轴的一端设置有离心喷涂装置，且输料轴上还设有第一摄像装置和第二摄像装置；照明装置，包括防护盒；控制器，行走驱动单元、摄像装置均与控制器电性连接；本发明既能确保地下管道内壁喷涂修复过程实时可见，又能保证在管内行进过程中的稳定性。 |
