一种可收放的云台机构

基本信息

申请号 CN201620427680.X 申请日 -
公开(公告)号 CN205615728U 公开(公告)日 2016-10-05
申请公布号 CN205615728U 申请公布日 2016-10-05
分类号 B64D47/08(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 杜健;余德斌;高月山;段文博;张伟 申请(专利权)人 深圳市问鼎工业设计有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号富力科技园15幢3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可收放的云台机构,包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构;支架与无人机固定连接,驱动装置固定在支架上,第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接,另一端与云台座铰接,第二连杆的一端与支架铰接,另一端与云台座铰接,云台座上设置有云台;驱动装置驱动第一连杆转动,带动云台座、云台以及相机转动,使相机能够进行多视角航拍,当第一连杆转过设定角度后,锁定机构使第一连杆与支架的相对位置锁定。通过云台机构设计为可收放式,云台、相机在可在非拍摄状态收起,避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击。通过设置锁定机构,使云台机构在电机意外断电时任能够保持在原位置。