基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710507486.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107215376B | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN107215376B | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B62B7/00;B62B9/00;B62B9/14;B64C39/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨哲 | 申请（专利权）人 | 太仓迪米克斯节能服务有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 台州市世玩欣玩具有限公司 |
| 地址 | 318020 浙江省台州市黄岩北城工业区康强路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，包括以下步骤：检测到儿童固定于座兜内后，定位当前位置并检测与外部设备的距离是否超过预设距离，超过预设距离则向外部设备发送视频请求并检测视频脸部影像与存储的脸部影像是否匹配，匹配则利用摄像头摄取周围影像并根据其检测当前场所是否为露天场所，是则无人机带着儿童手推车向外部设备处飞行并检测是否到达，到达则下降并实时检测是否到达地面，到达则无人机飞回置物篮内，在儿童手推车行走时，检测到训练请求则控制无人机运行，无人机悬停于儿童上方并检测背带式儿童牵引绳是否固定于无人机的锁扣上，固定则利用摄像头摄取儿童影像并根据其分析儿童是否跌倒，跌倒则无人机控制儿童上升。 |
