一种用于建筑垃圾的智能清理系统及其方法

基本信息

申请号 CN201710506968.5 申请日 -
公开(公告)号 CN107326845B 公开(公告)日 2019-02-26
申请公布号 CN107326845B 申请公布日 2019-02-26
分类号 E01H1/04(2006.01)I; H04N7/18(2006.01)I; G08C23/04(2006.01)I; B64C39/02(2006.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 杨哲 申请(专利权)人 太仓迪米克斯节能服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528000 广东省佛山市南海区桂城街道简平路12号天安南海数码新城6期1座1003室之一
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于建筑垃圾的智能清理系统,包括无人机、垃圾清理机构、连接装置、驱动装置及蓄电池;无人机通过连接装置与垃圾清理机构连接,无人机设置有若干第一摄像头,第一摄像头能够为所述无人机提供360°范围的环境影像;驱动装置包括驱动电机以及滚轮,滚轮与垃圾清理机构连接,驱动电机设置于垃圾清理机构内部并与滚轮连接,用于驱动滚轮带动垃圾清理机构行走,蓄电池设置于垃圾清理机构内部,垃圾清理机构包括机器人、存储口、存储仓、伸缩板、卸料口、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置、无线装置以及处理器;处理器分别与第一摄像头、驱动电机、高度检测器、伸缩板、开关阀、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置以及无线装置连接。