一种攀爬式自动美缝机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710507471.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107299750B | 公开（公告）日 | 2019-10-25 |
| 申请公布号 | CN107299750B | 申请公布日 | 2019-10-25 |
| 分类号 | E04F21/165;B62D57/024 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 杨哲 | 申请（专利权）人 | 太仓迪米克斯节能服务有限公司 |
| 代理机构 | 连云港润知专利代理事务所 | 代理人 | 连云港指诺智能物联有限公司 |
| 地址 | 222000 江苏省连云港市东海县高新区光明路38号F楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种攀爬式自动美缝机器人，包括：壳体、美缝剂仓、注剂枪，还包括：行走机构、真空吸附机构、检测机构、控制处理器；所述行走机构设置于壳体底部，所述行走机构包括设置有若干吸盘的行走履带，所述吸盘通过导气管与真空吸附机构连接，所述导气管上设置有通气阀，所述行走履带、真空吸附机构、通气阀与控制处理器连接；所述检测机构设置于壳体表面，所述检测机构包括摄像头、激光定位仪，所述检测机构与控制处理器连接；所述美缝剂仓设置于壳体内部，所述注剂枪与美缝剂仓连接，所述注剂枪通过设置于壳体表面的出枪位伸出，所述注剂枪与控制处理器连接；当控制处理器判断定位光线与瓷砖缝位置一致时，控制处理器向注剂枪输出注剂信号。 |
