一种四轴同步变速装置

基本信息

申请号 CN201820660584.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208348424U 公开(公告)日 2019-01-08
申请公布号 CN208348424U 申请公布日 2019-01-08
分类号 F16H37/02 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 杨辉;潘一;徐海滨 申请(专利权)人 同人拓丰(北京)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100176 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院15号楼A座3层302
法律状态 -

摘要

摘要 一种四轴同步变速装置,它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、主动轴轴承、从动轴、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号、锥形齿轮二号组成。该实用新型通过增加动力传递机构中轴的数量,可以实现动力多方向传递,满足机器人运动过程中动力同步的需求。