一种管道机器人支腿结构

基本信息

申请号 CN201821743550.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209054247U 公开(公告)日 2019-07-02
申请公布号 CN209054247U 申请公布日 2019-07-02
分类号 F16L55/28(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 杨辉; 潘一; 徐海滨 申请(专利权)人 同人拓丰(北京)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100176 北京市大兴区凉水河二街8号院15号楼A座301
法律状态 -

摘要

摘要 一种管道机器人支腿结构,它是由支板一号、支板二号、定位支板一号、定位板二号、支撑板、减震板组成。该实用新型通过在支腿一端设置支撑板和减震板,实现了缓冲结构和支腿结构之间的结合,使得整体结构更加紧密,更适合机器人的应用。