一种可水下避障的快速转动的船体
基本信息
| 申请号 | CN201720847108.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207157445U | 公开（公告）日 | 2018-03-30 |
| 申请公布号 | CN207157445U | 申请公布日 | 2018-03-30 |
| 分类号 | B63B39/00;B63B43/14;B63H5/16;G05D1/02 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 罗伟方 | 申请（专利权）人 | 浙江东红船业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315733 浙江省宁波市象山县鹤浦船舶工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种可水下避障的快速转动的船体通过两侧的平衡气囊可以使舱体保持平衡，不至于翻滚，通过多方位多角度调整变化，按需要改变整船的重心位置，能够有效改善船体航行的横滚、纵摇幅度，保证船体航行姿态，能够保护螺旋桨不受损又不影响螺旋桨正常运转；可实现远距离获得高质量的实时高清视频和遥测数据，以及具有较高的操控灵活性；同时根据前视声纳和测距声纳所探测的图像和距离数据，判断出在水下周围环境的障碍物分布，从而输出运动控制指令，具有实现自主避障的能力，采用旋转云台转动摄像机，便于对摄像机进行远程操控，最大程度扩大摄像机的观察方位，避免传统固定安装或集成云台的缺点，可大大扩大水下观察视角范围。 |
