一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110650767.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246931B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113246931B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B60T7/22（2006.01）I;B60R21/0134（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张发恩;么琳;郭慧娟 | 申请（专利权）人 | 创新奇智（成都）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 610200四川省成都市双流区东升街道银河路三段166号香港城市大学成都研究院科研楼（二）四层2-400至2-409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该车辆控制方法用于控制车辆，所述车辆上设置有摄像头组，所述摄像头组包括具有同一拍摄角度的红外摄像头和可见光摄像头；所述方法包括：获取同一拍摄角度、且同一时刻拍摄的红外图像和可见光图像；基于所述红外图像和所述可见光图像进行行人检测，得到检测结果；在检测结果表征在车辆行驶方向上有行人时，检测行人是否位于预设告警区域或预设制动区域；在该行人位于所述预设告警区域或所述预设制动区域时，控制车辆告警或车辆制动。基于具有同一拍摄角度的两种摄像头拍摄的图像来进行低能见度下的行人检测，可以极大提高行人检测的准确性。 |
