一种麻袋烟包的自动码垛系统
基本信息
申请号 | CN202022410996.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213536550U | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN213536550U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | B65G57/20(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;邓成江;杨政荣;朱清瑞;李焕;董龙;徐勤坤;崔璇;夏飞 | 申请(专利权)人 | 云南柔控科技有限公司 |
代理机构 | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 葛玉军 |
地址 | 650000云南省昆明市五华区学府路296号昆明理工大学科技园创业大厦B栋2楼9226号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种麻袋烟包的自动码垛系统,涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述自动码垛系统包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统,麻袋烟包输送机传动轴设置有两根且位于第一机架上方,输送皮带张紧在传动轴上,输送皮带平行设置有多根,相邻输送皮带形成的间隙为托叉工位;装框机器人水平平移机构设置于第二机架顶部,垂直升降机构两侧与水平平移机构连接,固定架设置于垂直升降机构底部,固定架底部设置有第一直线导轨副,第一直线导轨副底部固定有托叉,第一直线导轨副与同步带平移机构连接,皮带伺服电机驱动同步带平移机构带动第一直线导轨副水平移动。系统自动化程度高,大大提升工作效率,降低了人力成本。 |
