一种麻袋烟包的自动码垛系统

基本信息

申请号 CN202022410996.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213536550U 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN213536550U 申请公布日 2021-06-25
分类号 B65G57/20(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;邓成江;杨政荣;朱清瑞;李焕;董龙;徐勤坤;崔璇;夏飞 申请(专利权)人 云南柔控科技有限公司
代理机构 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 葛玉军
地址 650000云南省昆明市五华区学府路296号昆明理工大学科技园创业大厦B栋2楼9226号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种麻袋烟包的自动码垛系统,涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述自动码垛系统包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统,麻袋烟包输送机传动轴设置有两根且位于第一机架上方,输送皮带张紧在传动轴上,输送皮带平行设置有多根,相邻输送皮带形成的间隙为托叉工位;装框机器人水平平移机构设置于第二机架顶部,垂直升降机构两侧与水平平移机构连接,固定架设置于垂直升降机构底部,固定架底部设置有第一直线导轨副,第一直线导轨副底部固定有托叉,第一直线导轨副与同步带平移机构连接,皮带伺服电机驱动同步带平移机构带动第一直线导轨副水平移动。系统自动化程度高,大大提升工作效率,降低了人力成本。