一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统
基本信息
| 申请号 | CN201820807227.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208616941U | 公开（公告）日 | 2019-03-19 |
| 申请公布号 | CN208616941U | 申请公布日 | 2019-03-19 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨灏泉; 郭红英; 李亚平; 李文鹏; 徐勤坤 | 申请（专利权）人 | 云南柔控科技有限公司 |
| 代理机构 | 昆明知道专利事务所（特殊普通合伙企业） | 代理人 | 泸州品创科技有限公司; 云南昆船智能装备有限公司; 云南柔控科技有限公司 |
| 地址 | 646000 四川省泸州市江阳区下平远路13号院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本实用新型通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。 |
