一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统
基本信息
| 申请号 | CN202022411035.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213415614U | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN213415614U | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B65G67/24;B65G47/90;B65G61/00;B65G59/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨芳;杨灏泉;燕维贤;李亚平;王林宝;杨政荣;邓成江;李焕;陈玉鹏;徐勤坤;崔璇;夏飞 | 申请（专利权）人 | 云南柔控科技有限公司 |
| 代理机构 | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 葛玉军 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市五华区学府路296号昆明理工大学科技园创业大厦B栋2楼9226号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述智能抓取拆垛系统包括龙门机架、第一X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构、第二X轴平移机构、烟包抓取装置、3D视觉侦测系统和控制系统，所述第一X轴平移机构相对设置在龙门机架顶部两侧，第一X轴平移机构通过横梁连接，3D视觉侦测系统固定连接在横梁上方；所述Y轴平移机构沿横梁往复运动，Y轴平移机构顶部设置有第二X轴平移机构，第二X轴平移机构端部连接有Z轴垂直升降机构，Z轴垂直升降机构底部连接有烟包抓取装置。系统结构简单、操作方便，解放了人力，节约了人力成本，大大提高了货车麻袋烟包卸车的工作效率。 |
