一种复烤烟包智能卸车装框系统
基本信息
| 申请号 | 2020111614341 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112249737A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112249737A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | B65G67/24(2006.01)I; | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;李乃森;杨政荣;梁逢春;李焕;夏翔;徐勤坤;董龙;夏飞 | 申请（专利权）人 | 云南柔控科技有限公司 |
| 代理机构 | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 葛玉军 |
| 地址 | 650000云南省昆明市五华区学府路296号昆明理工大学科技园创业大厦B栋2楼9226号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。 |
