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路径规划方法、装置、电子设备及介质

基本信息

申请号 CN202111077793.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113532443B 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113532443B 申请公布日 2021-12-21
分类号 G01C21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 杨艳;沈鹭;谷春光;余嘉雄 申请（专利权）人 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
代理机构 北京超成律师事务所 代理人 邓超
地址 314000浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号（嘉兴科技城）7号楼南二区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法在获取当前路径规划内穿梭车路径网络中每条有向路径被经过的次数后，基于每条有向路径被经过的次数，采用路径冲突预测算法，对每条有向路径进行冲突预测，得到每条有向路径对应的路径冲突系数；基于路径冲突系数，更新前一规划周期内穿梭车路径网络中节点间的距离矩阵，得到更新后的距离矩阵；采用预设的路径规划算法，遍历更新后的距离矩阵，确定当前规划周期内穿梭车的行驶路径。该方法解决了多辆穿梭车的路径冲突问题，期望考虑正在执行任务的穿梭车的路径基础上，找出其冲突少、转弯少的路径，保证整个跨巷道多层穿梭车仓储系统的稳定高效运行。