机器人避让方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810997706.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109144065A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN109144065A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/02;B25J9/16 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘亚军;谢庆华 | 申请（专利权）人 | 广州安商智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐维虎 |
| 地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋G1栋A220号华南新材料创新园众创空间办公卡位49号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法及装置，所述方法包括：当第一机器人的预设路径与第二机器人的预设路径存在路径交叉时，获取交叉点的位置信息、第一机器人的当前位置信息及第二机器人的当前位置信息；依据第一机器人的预设路径、第二机器人的预设路径、第一机器人的当前位置信息、第二机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息，从第一机器人及第二机器人中确定出避让机器人及被避让机器人；依据避让机器人的当前位置信息、被避让机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息计算出避让机器人的避让等待时长及避让点。本发明通过合理确定避让机器人、避让等待时长及避让点实现了相遇机器人之间的合理避让。 |
