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单向式路径调度方法及系统

基本信息

申请号 CN201810996280.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109108973B 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN109108973B 申请公布日 2021-05-07
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 -
发明人 刘亚军;谢庆华 申请（专利权）人 广州安商智能科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 梁晓婷
地址 510000广东省广州市海珠区新滘南路北山村桥头大街228号1005房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种单向式路径调度方法及系统，涉及机器人任务调度技术领域。其中，单向式路径调度方法包括：当第一机器人位于调度区时，向服务器请求任务，服务器基于接收到的任务请求从任务列表信息中为第一机器人分配一目标任务信息及目标路径，并发送至第一机器人，第一机器人执行第一移动任务，沿目标路径移动，直至抵到目标任务位置点，以便执行操作任务，并第一机器人在获得操作任务结束指令后，执行第二移动任务，沿目标路径的对应路径方向驶离该目标任务位置点，以回到调度区。也就是，采用统一的单向路径和任务分配方法，减少了多台机器人的自主行走路线对环境空间的占用，减少机器人移动对同一环境中人的活动的影响。