一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110393890.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113146628A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113146628A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J9/16;B61K11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 栾德杰;冯军;杨华昌;唐汇东;任宛星;张弘志;陈尚彬;曹子昱;姜璐;侯晓鹏;赵阳;韩波;王浩然;尹德胜;李铁;曹天睿;刘靖远;李继东;李堃;刘远达;徐鹏;盛玉;罗妮娜;李燕;王新勇;刘明源;马金鑫;赵小军;张少磊;张为;苑江涛;申江辉;牟杰;张纪海;黄天天;张永;文超周;李宏智 | 申请（专利权）人 | 北京华铁信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑立明;韩珂 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统，可以根据存车线存留车信息，实现机器人自动运行至作业地点，自动识别作业关键要素，自动完成制动软管摘结作业，该系统可以降低作业人员劳动强度、减轻职工工作压力、防止因操作不当发生人身伤亡事故，系统的应用可以有效提高制动软管摘结效率，缩短列检作业时间，加快货物列车周转率，提高编组站整体作业效率。且该技术可无缝推广应用到区段站和中间站，市场前景广阔，具有较高的经济效益和社会效益。 |
