一种基于机器视觉的智能巡检机器人
基本信息
申请号 | CN202121309132.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214818621U | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN214818621U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李志刚;孙志亮;高嘉捷;匡亮;董广山;魏斌 | 申请(专利权)人 | 晋控电力塔山发电山西有限公司 |
代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘英 |
地址 | 037000山西省大同市云冈区塔山工业园区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能巡检机器人,包括移动机器人主体,所述移动机器人主体顶端设置有巡检控制模块,所述巡检控制模块上端的外侧固定连接有防护外壳,所述防护外壳内部固定连接有机器视觉巡检模块和风机;通过设置防护外壳,防护外壳内侧固定连接有机器视觉巡检模块和风机,启动风机,使风机通过进风管对周围的空气进行吸取,吸入的空气首先经过尘斗内侧的吸尘罩进入滤尘箱的内部进行过滤,经过过滤后的空气经过进风管在风机的作用下吹出,进而对机器视觉巡检模块周围的空气进行吹散,从而可防止周围空气中的灰尘大量的附着在机器视觉巡检模块表面,进而达到了防尘的效果。 |
