一种水下机器人

基本信息

申请号 CN201910180312.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109911158A 公开(公告)日 2019-06-21
申请公布号 CN109911158A 申请公布日 2019-06-21
分类号 B63G8/00(2006.01)I; B63G8/16(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I; B25J15/10(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 白晗 申请(专利权)人 西安多方智能科技有限公司
代理机构 石家庄领皓专利代理有限公司 代理人 西安多方智能科技有限公司
地址 710000 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园瞪羚谷裙楼70102号房035室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器人技术领域,提出了一种水下机器人,包括圆柱形主外壳,所述主外壳一端的周向均匀分布有若干推进机构,所述主外壳上部周向设置有若干浮体机构,另一端的侧壁上设置有动力机构,所述动力机构上设置有作业机构,所述作业机构通过所述动力机构驱动作业,解决了现有水下机器人航行阻力大的技术问题。