一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置
基本信息
| 申请号 | CN201920308391.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209812353U | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN209812353U | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）; B25J15/10（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白晗 | 申请（专利权）人 | 西安多方智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄领皓专利代理有限公司 | 代理人 | 西安多方智能科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园瞪羚谷裙楼70102号房035室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置，包括爪臂本体，爪臂本体呈条形，爪臂本体一端设置有挂钩，挂钩一端与爪臂本体连接，另一端与爪臂本体夹角为锐角，挂钩远离爪臂本体的一侧面上设置有若干条形齿，爪臂本体的中部还设置有第二凸起部，爪臂本体远离挂钩的一端设置有第三凸起部，解决了现有设备难以钩取物体的技术问题。 |
