一种便于拆卸的水下机器人作业系统连接装置

基本信息

申请号 CN201920307537.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210047610U 公开(公告)日 2020-02-11
申请公布号 CN210047610U 申请公布日 2020-02-11
分类号 B63C11/52;B25J15/10 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 白晗 申请(专利权)人 西安多方智能科技有限公司
代理机构 石家庄领皓专利代理有限公司 代理人 西安多方智能科技有限公司
地址 710000 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园瞪羚谷裙楼70102号房035室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于水下机器人技术领域,提出了一种便于拆卸的水下机器人作业系统连接装置,包括机器人主体、连接机构和作业机构,机器人主体和作业机构通过连接机构连接,连接机构包括连接板,连接板通过螺栓与机器人主体连接,连接板上贯穿设置有与机器人主体内部连通的第一通孔,第一通孔对称的两侧均设置有第二通孔,第二通孔贯穿连接板,连接板侧壁上贯穿设置有第三通孔,第三通孔的孔轴线与第二通孔的孔轴线垂直,且第三通孔穿过第二通孔,第三通孔内拆卸设置有定位销,定位销长度大于第三通孔长度,解决了现有设备各部件拆卸不方便的技术问题。