一种水下机器人三爪作业装置
基本信息
| 申请号 | CN201920307536.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209954686U | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN209954686U | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）; B25J15/10（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白晗 | 申请（专利权）人 | 西安多方智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄领皓专利代理有限公司 | 代理人 | 西安多方智能科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园瞪羚谷裙楼70102号房035室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种水下机器人三爪作业装置，包括底板，螺纹块，设置在底板的一侧，螺纹块上设置有内螺纹孔，螺纹杆，贯穿内螺纹孔后转动设置在底板上，若干个手爪，且均匀分布在螺纹块的周向上，手爪的一端与底板铰接，中部通过摆动铰接件与螺纹块铰接，解决了现有杯状、球状等形状的物体抓取困难的技术问题。 |
