机器人对声源的稳定定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202110042489.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112677166B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN112677166B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00;G01N29/22;G01N29/265 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李闯 | 申请（专利权）人 | 深圳玖伍微联信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京国翰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶帅东 |
| 地址 | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区新屋园一巷7号306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机器人对声源的稳定定位装置，包括：机器人本体以及固定连接于所述机器人本体的声源感应装置；还包括晃动组件，所述晃动组件用于将电缆挑起，便于检测电缆敷设位置；接触检测组件，所述接触检测组件用于构成固体接触传导的方式进行检测，通过齿轮转动，形成杠杆省力作用，使第四连接杆带动隧道侧壁上悬挂的电缆上下晃动，使声源巡检无四角，又通过接触块紧密贴合被检测面，通过固态介质传导声源，多种方式配合，与从空气介质中接受的声源进行对照参考，以便于获取精准的检测结果，避免其他施工设备的干扰。 |
