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自动导引运输车

基本信息

申请号 CN202021229813.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213199934U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213199934U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B62D63/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 贾体锋;李高峰;张强;岳泰宇;冯艳秋;刘继权;孙立;张栋栋 申请（专利权）人 徐州徐工港口机械有限公司
代理机构 中国贸促会专利商标事务所有限公司 代理人 艾春慧
地址 221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供一种自动导引运输车，包括：行走装置；车体，设置于行走装置上，具有用于容纳货物的载货区，车体的上表面被配置为载货区的承载面；支架，至少部分高于车体的上表面，两个支架分别位于车体的前后两侧；导航装置，设置于车体和/或支架上，包括雷达检测装置、GPS终端、图像采集设备和控制装置，雷达检测装置被配置为获取车体周围的障碍物信息，图像采集设备被配置为获取地面的导引标识信息，GPS终端被配置为获取导航卫星提供的导航参数并计算自动导引运输车的实时位置信息，控制装置被配置为根据获取的导航信息控制行走装置的行走路径。本公开利于提升自动导引运输车运行时的安全性和精确性。