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一种轮履复合变形底盘

基本信息

申请号 CN201910365957.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109941364A 公开（公告）日 2019-06-28
申请公布号 CN109941364A 申请公布日 2019-06-28
分类号 B62D55/084（2006.01）I; B60K17/04（2006.01）I; B60K17/16（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 程冰尧; 丁大为; 嵇望; 汪斌 申请（专利权）人 浙江小远机器人有限公司
代理机构 深圳市深联知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 浙江小远机器人有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置。其优点在于，本发明的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。