一种弹性履带及装有该履带的轮履复合变形轮
基本信息
| 申请号 | CN201920622494.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209938769U | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN209938769U | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | B62D55/24（2006.01）; B62D55/084（2006.01） | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 程冰尧; 施金雷; 丁大为; 嵇望; 汪斌 | 申请（专利权）人 | 浙江小远机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江小远机器人有限公司 |
| 地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种弹性履带及装有该履带的轮履复合变形轮，包括环状主体，环状主体包括若干凸起部和弹性部，其中：凸起部均匀分布在环状主体的内侧，用于与传动主体啮合传动；弹性部连接相邻的凸起部，弹性部由弹性材料制成，具有收缩状态和展开状态。其优点在于，本实用新型的弹性履带利用弹性部的收缩和展开，实现环状主体的周长变化，无需其他附件零件，结构简单，降低履带损坏率；同时，环形主体的周长变化与轮履复合变形轮的形状变化相适配，且凸起部与行走外轮片和行走内轮片适配卡接，保证了履带的正常传动，使轮履复合变形轮运行更稳定。 |
