一种面向嵌入式计算平台的3D点云检测算法
基本信息
| 申请号 | CN202111201330.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113920002A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113920002A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | G06T1/20（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵亚丽;陈义飞;邱中原;刘浩;熊祺;张剑 | 申请（专利权）人 | 北京超星未来科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张卓 |
| 地址 | 100089北京市海淀区紫雀路55号院2号楼六层101-75 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种面向嵌入式计算平台的3D点云检测算法，包括：在嵌入式计算平台GPU上配置定制化IP加速单元和编译单元，输入点云数据，在非神经网络处理部分，调用所述定制化IP加速单元，依据点云检测算法，对点云数据进行前处理，再进行基于点云数据处理的核心优化OP和神经网络处理，在神经网络处理部分，通过神经网络加速工具进行嵌入式计算平台数据的解析和处理，最后再调用所述定制化IP加速单元对点云数据进行后处理，最终输出点云感知结果。本发明采用软硬件协同优化的方法，对点云检测算法进行底层优化设计，保证其移植至嵌入式计算平台中精度和帧率都保持较高的水平。 |
