自动驾驶的仿真方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111423695.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114065546A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114065546A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F16/23（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张相;张洪冬;梁爽;张剑 | 申请（专利权）人 | 北京超星未来科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张卓 |
| 地址 | 100089北京市海淀区紫雀路55号院2号楼六层101-75 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的自动驾驶的仿真方法，属于自驾仿真方法的技术领域，解决现有的方法仅使用自身理想的模型，忽略了车辆磨损后的实际参数变化的技术问题。其适用于车辆仿真数据的更新，车辆安装有仿真系统和自动驾驶软件，所述方法包括：自动驾驶软件输入信号时，控制所述仿真系统启动，获取所述仿真系统的输出数据；车辆启动后，实时获取车辆的状态参数，及其场景参数真实测试数据；根据所述状态参数和场景参数真实测试数据以更新仿真系统的仿真数据。本发明用以提高仿真的精确性。 |
