首页/ 北京超星未来科技有限公司/ 专利详情

点云数据采样方法、装置、计算机设备及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202111517744.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114170401A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114170401A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G06T17/20（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 赵亚丽;梁爽;邱中原;刘浩;陈义飞 申请（专利权）人 北京超星未来科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100095北京市海淀区紫雀路55号院2号楼六层101-75
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种点云数据采样方法、装置、计算机设备及可读存储介质，所述方法包括：从待采样数据集中获取初始点云数据；根据预设的初始网格宽度以及所述初始点云数据的三维分布空间的初始边界范围值获取初始网格空间，根据所述初始网格空间对所述初始点云数据进行初采样，并将通过所述初采样得到的目标点云数据存入采样数据集，若所述初采样步骤得到的目标点云数据未存满所述采样数据集，则以循环采样步骤对剩余的点云数据进行循环采样。本申请通过划分网格的方式对点云数据进行采样，并在采样过程中使用循环采样的步骤，能够在提升采样效果的同时使用并行采样算法，有效提升了采样速度。