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一种目标检测方法、装置及计算机设备

基本信息

申请号 CN202111450576.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114140758A 公开（公告）日 2022-03-04
申请公布号 CN114140758A 申请公布日 2022-03-04
分类号 G06V20/56（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 赵亚丽;梁爽;陈义飞;邱中原;刘浩 申请（专利权）人 北京超星未来科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100095北京市海淀区紫雀路55号院2号楼六层101-75
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种目标检测方法、装置及计算机设备。该方法应用于图形处理器，包括：获取对应目标区域的原始点云和原始图像；将原始点云中各稀疏点投影至原始图像，得到各稀疏点与像素点之间的对应关系；提取原始点云的点云特征，以及提取原始图像的图像特征；根据各稀疏点与像素点之间的对应关系，将各稀疏点特征与对应的像素点特征进行融合，得到目标区域对应的目标融合特征；基于目标融合特征对目标区域进行类别预测和边界框预测，得到检测目标。本申请中包括投影和融合在内的整个目标检测过程均在图形处理器上完成，能实现端到端的实时运行，且目标融合特征包括了高层次的语义信息，增大了检测的准确性。