一种并联机器人爪手
基本信息
| 申请号 | CN201520203819.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204658459U | 公开（公告）日 | 2015-09-23 |
| 申请公布号 | CN204658459U | 申请公布日 | 2015-09-23 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘松涛 | 申请（专利权）人 | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300203 天津市武清区汽车零部件产业园云景道1号汽车大厦902-14（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种并联机器人爪手，包括外管，外管内设有内管，外管的端部设有基片，基片设有爪片，爪片的对内朝向面设有伸缩丝，外管内设有拉放丝，伸缩丝的一端与爪片连接，伸缩丝的另一端与拉放丝连接，爪片的端部连接有内凹片，内凹片的端部设有夹片，夹片的端部向外延伸。本实用新型可以将该爪手与并联机器人对接，使用者可以通过拉放丝的拉动从而可以控制伸缩丝运动，方便控制爪片实现爪动，爪片控制内凹片运动，夹片配合，从而方便夹取物件。 |
