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一种高速搬运机器人灵活转运部件

基本信息

申请号 CN202120558585.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214818558U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214818558U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘松涛 申请（专利权）人 江苏小野智能装备有限公司
代理机构 苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 季栋林
地址 215300江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号40号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高速搬运机器人灵活转运部件，涉及高速冲压技术领域，为解决现有的高速搬运机器人的转运部件，其灵活性不足，导致使用性低下的问题。所述转运控制主体结构的上方安装有限位圈结构，所述转运控制主体结构的下方设置有转运移动结构，所述转运控制主体结构的一端安装有连接结构，所述连接结构的一端设置有活动转臂，所述活动转臂的表面设置有连接孔，所述连接孔的一侧安装有对接槽，所述转运控制主体结构的外部设置有防护减震板，所述转运控制主体结构的内部安装有接入控制器，所述活动转臂的上方设置有连接活动结构，所述转运移动结构的外侧安装有红外发射器，所述连接活动结构的一端设置有角度转动器。