一种具有二自由度平动的并联机构
基本信息
| 申请号 | CN201310242661.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103273481A | 公开（公告）日 | 2013-09-04 |
| 申请公布号 | CN103273481A | 申请公布日 | 2013-09-04 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨文明;刘松涛;宋涛;梅江平;田二勋;贾凯凯;张新 | 申请（专利权）人 | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 张金亭 |
| 地址 | 301701 天津市武清区汽车零部件产业园云景道北侧综合办公楼503-19（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有二维平动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的两条结构相同的主动支链和一条从动支链，两条所述主动支链对称布置在所述从动支链的两侧；所述从动支链包括两根左右平行的杆件，所述杆件的上端与所述固定架通过转动副连接，所述杆件的下端与水平连杆的端部连接，所述固定架、两根所述杆件和所述水平连杆形成平行四边形结构；在所述水平连杆的中部下方固接有与其垂直的竖直连杆；所述动平台包括横杆和竖杆，所述竖杆垂直固定在所述横杆的中部上方；所述竖直连杆与所述竖杆通过移动副连接。本发明制造成本低，运动更加平稳，运动传递效率更高。 |
