一种单关节助力康复装置
基本信息
| 申请号 | CN201711303012.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107854283A | 公开（公告）日 | 2018-03-30 |
| 申请公布号 | CN107854283A | 申请公布日 | 2018-03-30 |
| 分类号 | A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00;A63B24/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 华晓东;祁云峰;周定法 | 申请（专利权）人 | 无锡车联天下智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 无锡盛阳专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 顾吉云 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市大通路509号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及人体康复设备技术领域，具体为一种单关节助力康复装置，其结构简单，穿戴方便，能够根据人体手臂实际恢复情况和恢复意愿自动调整助力动作幅度，保证良好的康复效果，其包括：穿戴固定单元，由铰接的前臂和后臂构成，所述前臂和所述后臂上分别安装有绑带；电机，用于实现前臂和后臂相对转动，其特征在于，其还包括：表面肌电传感器，电控连接控制单元，用于检测穿戴者手臂的肌电信号；控制单元，用于接收上述肌电信号进行计算处理，输出电机的控制信号；电机驱动单元，用于电机的驱动控制。 |
