相机标定板及相机标定数据采集方法
基本信息
| 申请号 | CN201811147388.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109285194A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN109285194A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G06T7/80;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 卞新光 | 申请（专利权）人 | 人加智能机器人技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王莹 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区北四环西路67号中关村国际创新大厦5层507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的相机标定板及相机标定数据采集方法，该相机标定板为平面标定板；所述相机标定板上设有若干个特征圆点，且所有特征圆点呈阵列分布；所述特征圆点中定义3个特征圆点为特定特征圆点，且所有特定特征圆点不在同一条直线上。该相机标定板，设有特定特征圆点，能够利用特定特征圆点对其他特征圆点的世界坐标进行定位。 |
