一种人体跟踪方法和装置
基本信息
| 申请号 | 201910665613X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112288769A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112288769A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06T7/55(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱海洋;卞新光;初畅;刘中原;郑凯强;杨俊锋;李家轩;窦仁银;李嘉俊 | 申请（专利权）人 | 人加智能机器人技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘铁生;孟阿妮 |
| 地址 | 100000北京市海淀区北四环西路67号5层507室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种人体跟踪方法和装置，涉及行为分析技术领域，用于在人体跟踪过程中，兼顾人体跟踪的准确性和实时性。该方法包括：获取跟踪场景的深度图像；提取深度图像中的头部候选点集合；将头部候选点集合中的每一个头部候选点与跟踪人体列表中的人体对象进行匹配；若第一头部候选点与跟踪人体列表中的第一人体对象成功匹配，则根据第一头部候选点更新第一人体对象；若第一头部候选点与跟踪人体列表中的所有人体对象均不匹配，则基于预设人体识别算法确定第一头部候选点对应的人体候选区域是否为人体对象；在确定第一头部候选点对应的候选人体区域为第二人体对象时，将第二人体对象添加至跟踪人体列表。本发明实施例用于人体跟踪。 |
