三维遥控装置及其定位方法

基本信息

申请号 CN201210017736.0 申请日 -
公开(公告)号 CN103218059B 公开(公告)日 2016-12-14
申请公布号 CN103218059B 申请公布日 2016-12-14
分类号 G06F3/0346(2013.01)I;G06F3/0487(2013.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 彭召旺 申请(专利权)人 上海广电电子科技有限公司
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 上海仪电数字技术有限公司;上海仪电数字技术股份有限公司
地址 200233 上海市徐汇区田林路192号5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种三维遥控装置及其定位方法,用于根据三维遥控装置的空间移动确定一显示屏上的光标位置。这一定位方法包括以下步骤:首先确定三维遥控装置相对于显示屏的初始绝对位置和姿态,接着在三维遥控装置移动时,实时采集三维遥控装置的三维加速度数据和主轴线角速度数据,然后根据初始绝对位置和姿态,以及三维加速度数据和主轴线角速度数据,计算出三维遥控装置当前绝对位置及姿态,并进一步计算三维遥控装置的主轴延长线与显示屏的交点。最后根据交点更新显示屏上的光标位置。