三维遥控装置及其定位方法
基本信息
申请号 | CN201210017736.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103218059B | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
申请公布号 | CN103218059B | 申请公布日 | 2016-12-14 |
分类号 | G06F3/0346(2013.01)I;G06F3/0487(2013.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 彭召旺 | 申请(专利权)人 | 上海广电电子科技有限公司 |
代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 上海仪电数字技术有限公司;上海仪电数字技术股份有限公司 |
地址 | 200233 上海市徐汇区田林路192号5楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种三维遥控装置及其定位方法,用于根据三维遥控装置的空间移动确定一显示屏上的光标位置。这一定位方法包括以下步骤:首先确定三维遥控装置相对于显示屏的初始绝对位置和姿态,接着在三维遥控装置移动时,实时采集三维遥控装置的三维加速度数据和主轴线角速度数据,然后根据初始绝对位置和姿态,以及三维加速度数据和主轴线角速度数据,计算出三维遥控装置当前绝对位置及姿态,并进一步计算三维遥控装置的主轴延长线与显示屏的交点。最后根据交点更新显示屏上的光标位置。 |
