一种无舵轮AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN202220217813.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216861636U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216861636U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B62D61/06（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I;B60B33/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李华夏;彭忆强;沈安林;黄晓蓉;蒋鹏 | 申请（专利权）人 | 西华大学 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛区土桥金周路999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无舵轮AGV小车，包括：车架（1），所述车架（1）内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构，所述独立脚轮机构包括卡设于车架（1）内的脚轮安装支架（2），所述脚轮安装支架（2）上通过轴承（3）固定有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定有脚轮叉（5），所述脚轮叉（5）之间转动设置有电机转轴（6），所述电机转轴（6）上套设有橡胶轮（7），所述橡胶轮（7）内安装有轮毂步进电机（8）。本实用新型具有无需转向电机、节约成本的优点。 |
