永磁同步电机速度检测方法和装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

永磁同步电机速度检测方法和装置

基本信息

申请号	CN201611266117.X	申请日	-
公开（公告）号	CN106645786B	公开（公告）日	2019-11-15
申请公布号	CN106645786B	申请公布日	2019-11-15
分类号	G01P3/481;G01P3/486;G01P3/36	分类	测量；测试;
发明人	熊友军;范文华;张礼富;肖建云	申请（专利权）人	中信银行股份有限公司深圳分行
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	深圳市优必选科技有限公司
地址	518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了永磁同步电机速度检测方法，包括以下步骤：获取当前检测周期内接收到的增量编码器输出的脉冲信号数K，检测周期为T；获取上一检测周期内最后接收到脉冲信号到上一检测周期终止的第一时长Sn‑1及当前检测周期内最后接收到脉冲信号到当前检测周期终止的第二时长Sn；根据检测周期时长T、第一时长Sn‑1及第二时长Sn计算上一检测周期内最后接收到脉冲信号到当前检测周期内最后接收到脉冲信号的第三时长T0；根据以下计算公式计算电机转速：其中，K0为电机转动一周增量编码器输出的脉冲信号数。该方法能精确计算出K个完整的脉冲信号所代表的电机转动角度的精确时间，不受电机高速还是低速运行的影响，能更精确的检测永磁同步电机的速度。