基于总线的参数设置方法、用于机器人的控制器
基本信息
| 申请号 | CN201611253810.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106681954B | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN106681954B | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | G06F13/42;G05B19/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 熊友军;周海浪;张木森 | 申请（专利权）人 | 中信银行股份有限公司深圳分行 |
| 代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种基于总线的参数设置方法，属于数据配置技术领域。该方法包括：发送参数至节点；发送参数设置请求至所述节点；接收来自所述节点的参数设置应答。可以实现对机器人各节点的参数传输及设置。本发明实施例还公开一种用于机器人的控制器。 |
