基于磁编码的多圈角度控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201611266118.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106774451B | 公开（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申请公布号 | CN106774451B | 申请公布日 | 2019-11-15 |
| 分类号 | G05D3/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 熊友军;白熹;范文华;张礼富 | 申请（专利权）人 | 中信银行股份有限公司深圳分行 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于磁编码的多圈角度控制方法，包括：获取目标转角；判断目标转角的绝对值是否大于360度；若所述目标转角的绝对值大于360度，则执行第一运转模式并计算运转目标转角对应的角度需要经过预设位置的次数N；当经过预设位置的次数达到N时，执行第二运转模式。本发明提供的基于磁编码的多圈角度控制方法，根据起始位置、目标位置、运转目标转角对应的角度设定不同的运转模式，简化编程逻辑，降低代码出现BUG的概率。 |
