非视域目标检测方法、装置和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110277501.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113204010A | 公开(公告)日 | 2021-08-03 |
申请公布号 | CN113204010A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
分类号 | G01S11/12;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 何良雨;刘彤;崔健 | 申请(专利权)人 | 锋睿领创(珠海)科技有限公司 |
代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 谭果林 |
地址 | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷18栋110室-534(集中办公区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种非视域目标检测方法和装置,用于降低检测成本和提高目标检测的精度,适用场景包括半导体制造业、电子制造业等高精度工业检测的机器视觉应用场景,也用于自动驾驶、安防监控等领域的检测中。方法部分包括:发射相干光脉冲至非视域目标对应的中介面;接收非视域目标返回的漫反射混合光脉冲,漫反射混合光脉冲包含非视域目标的形状信息;根据应用场景对漫反射混合光脉冲进行预处理,得到符合所需尺度的标准漫反射混合光脉冲;将标准漫反射混合光脉冲的每个光脉冲转换为离散数字序列;将每个光脉冲转换对应的离散数字序列进行组合,得到数字矩阵;将数字矩阵输入至深度学习网络中进行特征提取,以得到非视域目标的特征信息。 |
