一种钢板焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810003736.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108213798B | 公开（公告）日 | 2019-10-29 |
| 申请公布号 | CN108213798B | 申请公布日 | 2019-10-29 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B23K37/02（2006.01）I; B24B9/04（2006.01）I; B24B27/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周保中 | 申请（专利权）人 | 广西盛畅物流有限公司 |
| 代理机构 | 南宁深之意专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 广西盛畅物流有限公司 |
| 地址 | 538000 广西壮族自治区防城港市港口区公车镇企沙大道5000号擎天·海澳城3栋1-2层10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钢板焊接机器人，包括底座、第一打磨部分、焊接部分、两个第二打磨部分、四个行走部分，其特征在于：所述的第一打磨部分的两个第二滑块分别滑动安装在右侧的两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与右侧的第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第五液压缸顶板分别与四个第五液压缸的活塞杆端部固定连接，所述的第五液压缸顶板下面的两个第五滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；通过两个第五步进电机带动两个第三齿轮进而带动两个焊接部分移动，通过第六步进电机带动第四齿轮带动焊接头向下移动，下一步通过两个第十液压缸和第一舵机来调整焊接头的位置来焊接钢板，使机器实现了自动化焊接，提供了焊接效率和质量。 |
