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一种便于调节的自动化夹取装置

基本信息

申请号 CN201922453319.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211729177U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211729177U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陶升平 申请（专利权）人 桑尼泰克（昆山）精密零部件有限公司
代理机构 苏州隆恒知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 金京
地址 215337 江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路681号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种便于调节的自动化夹取装置，包括底座，底座的顶端开设有安装槽，安装槽内安装有第一电机，第一电机通过第一转轴连接有固定块，固定块的顶端焊接有支撑板，支撑板的上方安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的底端焊接有固定外壳，固定外壳的一侧安装有第二电机，第二电机通过输出轴连接有第二转轴，第二转轴的外表面套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中部贯穿设有双向丝杆，双向丝杆的外表面可对称滑动连接有滑块，滑块的底端焊接有第一夹紧板，第一夹紧板的下方安装有小型物品夹取机构。本实用新型能够方便调节夹取角度，且还能夹取小型的物品。